Гусеничный кран – полноповоротная стреловая техника цикличного действия, передвигающаяся на гусеничном ходу.
Её предназначение – перемещать подвешенные различными способами грузы в пространстве.  Для выполнения работ в различных условиях, имеется возможность установки сменного оборудования (стрел разной длины и формы).  Эта техника имеет поворотную и неповоротную часть.
Состоит из:
- Платформы (поворотной), на которой размещены все механизмы, рама, силовое оборудование и зафиксирована стрела.
 
- Кабины.
 
- Опорно - поворотного механизма.
 
- Гусеничной ходовой части, состоящей из двух «бесконечных» лент.
 
- Сменного оборудования (стрелы различных размеров, крюки и грейферы).
 
Применение
К преимуществам гусеничного крана можно отнести:
- достаточную маневренность;
 
- способность полного поворота на одном месте с грузом или без него;
 
- возможность вертикального подъёма груза и точная подача его в заданное место;
 
- хорошую проходимость и способность работать в труднодоступной местности;
 
- благодаря гусеничному шасси, небольшое давление на грунт.
 
Гусеницы могут иметь звенья:
- Крупные – стальные, изготовленные отливным способом. Их применение создают равномерный нажим на почву, но не дают возможности двигаться с большей скоростью.
 
- Мелкие – их изготавливают методом штамповки. Гусеницы с такими звеньями могут двигаться в разы быстрее.
 
Благодаря своим отличительным особенностям, краны на гусеничном ходу успешно используют:
- в строительстве жилых комплексов и промышленных объектов.
 
- для погрузки и разгрузки различных грузов.
 
- при сборке оборудования.
 
Данная техника делится на:
- Стреловую самоходную. Это монтажные краны с грузоподъёмностью от 40 до 160 тонн и индивидуальным приводом каждого отдельного механизма;
 
- Краны - экскаваторы. К ним относятся канатные экскаваторы, оснащённые для проведения работ крановым оборудованием. Привод в таких машинах обычно механический, грузоподъёмность до 50 тонн.
 
Привод осуществляют:
- Дизель, имеющий механическую передачу (в технике небольшой грузоподъёмности);
 
- дизельгенераторная установка (в машинах, превышающих 16 тонн);
 
- силовые установки переменного тока, которые дают возможность работать крану от внешней сети;
 
- турботрансформаторы (только в моделях, имеющих групповой привод).
 
Особенности
Гусеничные краны, несмотря на множество достоинств, имеют ряд ограничений. К ним можно отнести небольшую скорость (до 10 км. в час) и ограничение передвижения по городским дорогам. Гусеничное шасси имеет большой процент износа и при движении по асфальту портит его покрытие. Чтобы переместить эту технику приходится пользоваться дополнительным транспортом и перевозить, разобрав её на части. Самостоятельно гусеничный кран может переехать на объект, но если позволяет для этого дорога.
Монтажные краны имеют возможность поднимать груз на высоту от 60 метров (а в некоторых случаях, она может превышать 100 метров) и для этого им требуется до 3 минут. Возможность подъёма груза влияет на скорость движения и вылет стрелы и находится в пределах 5 – 25 метров в минуту. За одну минуту гусеничный кран способность совершать до 4 оборотов.
Грейферными захватами или крюками оснащают стреловые краны. Для дизель – электрических используют ещё и электромагнит. Это машины с переменной грузоподъёмностью. Когда устанавливают дополнительную опору и используют наименьший размер стрелы, масса груза может превышать 300 тонн.