АрСнда гидроманипулятора

Π”Π°Ρ‚Π° создания ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ: ΠΏΡ‚ ΠΌΠ°ΠΉ 2024

410D

Π“Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΠΈ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², оборудования, станков, Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ с манипулятором ΠœΠ΅Ρ€ΡΠ΅Π΄Π΅Ρ 410D. Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π° 4,1 ΠΌ Ρ… 2,0 ΠΌ., Π“Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π° Π΄ΠΎ 3,0 Ρ‚ΠΎΠ½Π½. Π“Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ манипулятора Π΄ΠΎ 2 Ρ‚., Π”Π»ΠΈΠ½Π° стрСлы Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ Π²Ρ‹Π»Π΅Ρ‚Π΅ 4,70 ΠΌ.,

ΠšΡ€Π°Π½-манипулятор – это прСвосходная Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π° Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊΡƒ ΠΈ ΠΊΡ€Π°Π½Ρƒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎΡΡŒ Π±Ρ‹ Π½Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΡƒ ΠΈ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆ строй ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ². И ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅. Наличный ΠΈ Π±Π΅Π·Π½Π°Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ расчёт. Π”Π»ΠΈΠ½Π½Π° стрСлы 8 ΠΌ, Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ Π²Ρ‹Π»Π΅Ρ‚Π΅ 1.3 Ρ‚.

Гидроманипулятор - ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ с ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ установкой, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ с гидравличСскими приспособлСниями для Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°. Он состоит ΠΈΠ·:

  • ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½Π½Ρ‹;
  • стрСлы;
  • Π²Ρ‹Π΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ сСкции стрСлы;
  • тяги;
  • Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΡ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ° стрСлы;
  • Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΡ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° складывания стрСлы.

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ установлСн Π½Π° Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΈΠ΄Π°Ρ… транспорта:

  • Автомобилях. Π•Π³ΠΎ располоТСниС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² Π΅Ρ‘ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… мСстах:

  • Π·Π° ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ;

  • Π² ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π΅, ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠ΅ (Π² этих случаях, установка ΠΊΡ€Π°Π½Π° пСрСдвигаСтся ΠΏΠΎ находящимся Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ);

  • сзади.

  • Π’Ρ€Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°Ρ… (гусСничных ΠΈ колёсных);

  • Π–Π΅Π»Π΅Π·Π½ΠΎΠ΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ.

Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях, Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ стационарно.

Для управлСния ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠΌ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ спСциалиста. Π‘ этой нСслоТной Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ справляСтся Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ.

УстановлСнный ΠΊΡ€Π°Π½-манипулятор, ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ мСсто Π½Π° Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠ΅ ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½ΠΎ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… случаях это сСбя ΠΎΠΏΡ€Π°Π²Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚:

  • Π½Π΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ простоСв ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅-Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅;
  • Π½Π΅Ρ‚ нСобходимости ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π΅Π³Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ;
  • Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ мСста для ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€Π°Π½Π°.
  • ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ транспортом Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ сразу ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ конструкции.

ΠžΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΠΈ примСнСния

Π£Ρ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽ особСнности гидроманипулятора (Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ), Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ для ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠ»ΠΎΠΌΠ°, дрСвСсины ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ².

НаиболСС часто ΠΈΡ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π²:

  • ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅;
  • ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ сфСрС.

Π―Ρ€ΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ примСнСния Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² - лСсовозы, мусоровозы, ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ·Ρ‹ ΠΈ доставка ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ².

ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° стрСлы

Π’ зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ находится стрСла ΠΏΡ€ΠΈ транспортировкС, ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ:

  • L- образная конструкция. Вакая стрСла состоит ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… сСкций: Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ тСлСскопичСской. Она укладываСтся Π½Π°Π΄ ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ автомобиля вдоль Ρ€Π°ΠΌΡ‹. Для Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ манипулятора Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ характСристики ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ установлСнная Π½Π° Π½Ρ‘ΠΌ Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠ° (трос). L-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ с Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°ΠΌΠΈ нСбольшого Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°, Π½ΠΎ тяТёлыми.

Π•Ρ‘ достоинства:

  • устроСна Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ пСрСгруТаСтся пСрСдняя ось;
  • Π²Ρ‹Π»Π΅Ρ‚ стрСлы Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ с Z- ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ конструкциСй;
  • имСя ΠΊΡ€ΡŽΠΊ Π½Π° тросовой подвСскС, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ с Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΌ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ ΠΈ Ρ‡Ρ‘Ρ‚ΠΊΠΎ.

НСдостаток:

  • Π½Π΅Ρ‚ возмоТности Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ высокиС Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‹;

  • Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ прСпятствиС.

  • Z- образная (обратная ΠΈΠ»ΠΈ "колСнчатая") конструкция. Π’ этом случаС рабочая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ складываСтся Π² нСсколько Ρ€Π°Π· ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ транспортировкС находится ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Ρ‘ΠΊ Ρ€Π°ΠΌΡ‹ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

Она Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивна ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ с ΠΎΠ±ΡŠΡ‘ΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°ΠΌΠΈ, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ узкоспСциализированных Π·Π°Π΄Π°Ρ‡. Для Z-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Ρ‘Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΠ΅ шасси.

Достоинство Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ конструкции:

  • ΠšΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ (Π² слоТСнном состоянии Π½Π΅ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ мСсто Π² ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π΅);
  • ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ;
  • ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ;
  • Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅;
  • Π·Π° счёт особой конструкции стрСлы, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‹ ΠΈΠ· Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… мСст Π½Π° Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ высоту.

НСдостаток:

  • ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΡƒΠ³Ρ€ΠΎΠ·Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ оси Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ°;
  • трудности ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π½Π° Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΌ расстоянии ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½Π½Ρ‹ гидроманипулятора.

ПодвСски стрСлкового оборудования ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ дСлятся Π½Π°:

  • ΠšΠ°Π½Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ (Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠ΅). ПодвСска - ΠΊΡ€ΡŽΠΊ;

  • Π¨Π°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½Ρ‹Π΅ (ТёсткиС), Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Ρ‘Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° самой стрСлС. Π˜ΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ использования Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования:

  • Π³Ρ€Π΅ΠΉΡ„Π΅Ρ€ для захватывания Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ² (ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°, сСна, ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠ»ΠΎΠΌΠ°, Π±Ρ€Ρ‘Π²Π΅Π½);

  • ΠΏΠΎΠ΄Ρ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹ для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ с ΠΏΠΎΠ΄Π΄ΠΎΠ½ΠΎΠ² (продукция Π² ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π°Ρ…);

  • для поднимания Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ тяТёлых ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΡ‘ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ² (Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ);

  • Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠ±ΡƒΡ€;

  • Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ»ΠΎΡ‚.

ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ гидроманипуляторов

Π¨ΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ этих ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… сфСрах, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΎ ΠΊ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΡŽ. Π˜Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ:

  • По Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ.
  • Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ стрСлковый ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ.
  • По Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ строСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… частСй.

АутригСры

АутригСры - Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΊΡ€Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ установкС. Они, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, входят Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚. Π‘Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ фиксированными (Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Π½ΠΈΠ·) ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. Π‘Π»ΡƒΠΆΠ°Ρ‚ ΠΎΠΏΠΎΡ€ΠΎΠΉ для установки, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π΅Ρ‘ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ снимая ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ двиТСния ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠ°Ρ… Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ°Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ опускании Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° стрСлой.

Как Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ

На Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅ прСдставлСно большоС количСство гидроманипуляторов. Но Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ смоТСт Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ сразу нСсколько Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ† Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ оборудования ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΌΠ°Π»Ρ‹Π΅ срСдства.

  • ΠŸΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°Ρ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π²ΠΈΠ΄ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ тСхничСскиС характСристика транспорта, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π΅Π³ΠΎ планируСтся ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ.
  • Π˜Π·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ характСристики самого гидроманипулятора: Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ стрСлы, возмоТности максимального ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠ° Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°.
  • ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Ρƒ двиТСния ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ°Ρ… ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ высот.
  • ΠŸΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°Ρ‚ΡŒ устройство с запасом, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½ΠΎ Π½Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΎ Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅ своих возмоТностСй ΠΈ Π½Π΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ»ΠΎ ΠΈΠ· строя.

Учитывая Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ, Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях, нСчастоС использованиС, Π°Ρ€Π΅Π½Π΄Π° гидроианипулятора станСт СдинствСнной Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ для выполнСния Π·Π°ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ качСствСнно. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π΅Π½Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ срСдства Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΡƒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π½ΠΎ ΠΈ Π½Π° Π΅Π³ΠΎ тСхничСскоС обслуТиваниС.

На основС искусствСнного ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚Π°Beta